尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法
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尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法
申请号:
CN202411729966
申请日期:
2024-11-28
公开号:
CN119543339A
公开日期:
2025-02-28
类型:
发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法。该系统包括:整流单元,该整流单元的输出侧电连接至直流母线;第一电机系统,其包括第一电机和第一电机模块,该第一电机通过该第一电机模块电连接至该直流母线,该第一电机的转速范围至少能够覆盖外部的至少两个第二电机系统在指定的协作运行状态下的能量变化;该至少两个第二电机系统中的每个电机系统中的每个目标电机通过对应的电机模块电连接至该直流母线。本申请实施例能够有效地吸收外部的第二电机系统在实际运动过程中产生的尖峰能量。
技术关键词
电机系统
电机模块
传送机器人
整流单元
母线
冲压系统
关节电机
控制单元
曲线
运动
负荷
功率
参数
数据