一种产品自动识别与定位设备、系统及其实施方法

本发明涉及自动化定位技术领域，且公开了一种产品自动识别与定位设备，包括机台，所述机台的顶部设置有柔性振动盘、取料机器人和下视觉相机模组，所述机台的一侧设置有线速带，所述机台的上表面设置有机罩，所述机罩的内顶壁对应所述柔性振动盘位置设置有上视觉相机模组。系统包括视觉软件模块、TCP服务端、Modbus TCP客户端、机器人TCP客户端和PLC Modbus TCP服务端。一种产品自动识别与定位实施方法，通过先期上视觉相机进行九点标定的平移标定和下视觉相机进行12点标定的旋转平移标定，建立矩阵关系，然后抓取位和移动的高精度模板，包保证取料和移动定位准确实现来料产品精准识别并进行定位抓取，以此减少人工重复性工作且远离危险，提高效率与品质。