一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质

本发明公开了一种多模态输电走廊的山火告警方法、装置、系统及介质。该方法包括：通过视觉采集设备采集输电走廊中监测区域的二维图像数据，并根据所述二维图像数据，确定所述监测区域的山火识别结果；在所述山火识别结果为发生山火的情况下，获取所述视觉采集设备与所述监测区域对应的三维点云系统之间的外参标定矩阵；根据所述外参标定矩阵和所述二维图像数据，确定山火的火焰高度，并根据所述火焰高度，确定所述监测区域的山火告警等级，解决了激光雷达的监测山火的设备成本高的问题，在保证山火告警的准确度的同时，提高了山火告警的响应速度。