摘要
本发明提出了一种基于三维模型的焊接机器人程序管理方法，包括以下步骤：（1）工序化建模：在CAD软件中，对液压支架主体结构件进行工序化建模；（2）定义工艺路线：在建立的工序模型中定义机器人焊接工艺路线；（3）建立匹配关系：建立机器人焊接工序与对应的机器人焊接工作站、工作站内不同机器人的匹配关系；（4）离线程序编制：基于建立的工序模型进行焊接离线编程，通过工序模型关联焊接程序所用的机器人焊接工作站及工作站内的机器人；（5）数据检入PLM：将建立的工序模型及关联的焊接程序信息检入产品生命周期管理系统PLM，在PLM中自动搭建具有拼焊层级的机器人节点BOM，实现基于PLM的线上程序管理。
