摘要
本发明公开一种边坡变形监测方法、系统、介质、设备,涉及边坡变形监测领域,方法包括:获取时间间隔固定的边坡图像序列;提取首张图像的特征,在待测图像中以Lucas‑Kanade光流法追踪首张图像的特征,估算待测图像相对于首张图像的视场平移量和旋转角度,对待测图像进行视场运动修正;对首张图像和修正后的待测图像进行语义分割,获得带边坡区域掩膜的图像对;基于LoFTR,获得图像对的特征点匹配集;使用两阶段误匹配剔除法对特征点匹配集进行特征点误匹配剔除,得到匹配点对集Mβ;计算Mβ中每个点对的位移量,通过高斯插值获得亚像素级别的边坡形变场。本发明方案成本低,计算量小,精度高。