摘要
本发明公开一种便捷式船体清洗机器人及清洗方法，属于船体清洁技术领域。所述机器人包括机体，所述机体由盒腔以及通心柱组成，所述盒腔包括通孔；吸附组件，包括吸附叶轮；清理组件，包括清洗刷；移动组件，包括推进叶轮，以及滚轮；观测组件，包括观测罩，以及摄像机；定位导航组件，包括定位仪，以及舵机。该便捷式船体清洗机器人及清洗方法通过集成吸附、清理、移动、观测及导航组件，实现多功能自动化操作，显著提升作业效率与适用性，其独特的双四叶轮设计赋予机器人高自主性和灵活性，此外，透明防水罩设计以及吸附组件的污水过滤功能增强了摄像头在浑浊水域中的观测能力，提升了设备的可靠性与安全性。
