一种基于隧道机器人的火灾检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于隧道机器人的火灾检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过隧道机器人获取的针对隧道内的火灾现场的红外图像和可见光图像；对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合，得到融合火焰图像；对所述融合火焰图像中的火焰目标进行检测，得到所述火灾现场的实际火焰区域的位置信息。通过本发明的方法，将红外图像和可见光图像中各自表征火焰的特征融合在一起，再进行火灾区域的位置信息的识别，从而可综合考虑了两种不同类型的图像的图像特征，使得得到的实际火焰区域的位置信息更加准确。