摘要
本申请提供一种无人机的避障处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取无人机的飞行速度和飞行姿态数据；根据飞行速度和飞行姿态数据，确定无人机的飞行方向对应的目标摄像头下的飞行通道区域，其中，飞行通道区域包括垂直方向和水平方向的边界区域；通过目标摄像头采集无人机在飞行过程的环境图像；对环境图像进行目标分割，以将环境图像分割为多个目标分割区域，其中，每个目标分割区域中均包括至少一个环境图像中的目标物体；根据多个目标分割区域和飞行通道区域确定无人机的避障区域，并基于避障区域对无人机进行避障处理。本申请能够降低无人机在避障时计算资源的消耗，实现无人机的精准避障，且能够降低无人机的避障成本。
