晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备

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晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备
申请号:CN202411836355
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119764245A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本公开提供一种晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备,该晶圆翻转装置包括:支撑单元;夹持单元,包括两个夹持组件,两个夹持组件沿第一方向彼此间隔地设置于支撑单元上;移动单元,连接至夹持单元,移动单元驱使两个夹持组件沿第一方向可相向或相背运动;翻转单元,与夹持单元连接,翻转单元可驱动夹持单元带动晶圆翻转;检测单元,用于检测夹持组件向晶圆所施加的实际夹持信息,实际夹持信息包括实际夹持信息、实际夹持位置中至少一项;控制单元,用于根据实际夹持信息与预设的目标夹持信息,控制移动单元使两个夹持组件相向或相背运动。本公开的晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备可减少晶圆碎裂现象。
技术关键词
夹持组件 晶圆翻转装置 移动单元 支撑单元 控制单元 晶圆翻转方法 支撑组件 吸附结构 报警单元 压力传感器 机械手 运动 机械臂 基座 参数