一种果园智能化全方位机械除草机

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园智能化全方位机械除草机，包括车架，车架顶部固定连接有控制器，车架一侧固定连接有摄像头，控制器用于接收摄像头采集到的图像信息，车架顶部设有为机械除草机供能的供能组件，车架底部设有用于驱动机械除草机移动的驱动组件和用于控制机械除草机换向的换向组件，车架一侧设有用于监测当前环境情况的监测组件和用于调节除草高度的调节组件；控制器内设有用于控制机械除草机运作的控制系统。本发明通过摄像头和识别模块实时采集果园图像，并基于历年数据建立的数据库对作物和杂草进行精确区分，提高了除草的准确性，同时大大减少了机械除草机误伤作物的可能性。