摘要
本发明公开了一种高精度建筑倾角检测方法、系统及设备,涉及建筑测量技术领域。所述方法包括:微控制单元接收惯性测量单元传输的原始检测数据;惯性测量单元经由多级滤波进行原始检测数据的预处理,获得优化检测数据;惯性测量单元对优化检测数据进行数据融合处理,获得三轴欧拉角;惯性测量单元接收微控制单元发送的报警阈值后,通过比对报警阈值和三轴欧拉角,输出报警判断。解决了现有技术中建筑倾角检测精度不足和抗干扰能力差的技术问题,通过多级滤波和数据融合处理,达到了提高建筑倾角检测精度、增强数据稳定性和抗干扰能力的技术效果。