一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统

本发明涉及天文导航方法及系统，具体涉及一种中低轨飞行器空间自主定位导航方法及系统，用于解决当前的天文导航技术对于精确的空间定位则存在局限性，使得天文导航难以独立完成中低轨飞行器的空间坐标定位任务的不足之处。该中低轨飞行器空间自主定位导航方法利用星敏感器和摄影测量相机协同工作，通过获取飞行器导航定位时的时间信息和空间姿态角，计算姿态旋转矩阵，结合高轨卫星成像提取的像点质心像素坐标及高轨卫星轨道信息，利用物点像点共线关系建立线性方程组，最终求解中低轨飞行器在地心惯性坐标系下的空间坐标，实现自主空间定位导航。