生活垃圾机器人自动分拣垃圾方法、装置及设备

本申请提供一种生活垃圾机器人自动分拣垃圾方法、装置及设备，涉及机器人技术领域，方法包括：结合机器人的位置、各垃圾的位置及各垃圾的投放位置，制定机器人的初始行驶路线；获取机器人的剩余垃圾存储空间和各垃圾的垃圾特征；根据机器人的剩余垃圾存储空间和各垃圾的垃圾特征，调节初始行驶路线，生成机器人的目标行驶路线；获取目标区域内的动态障碍物信息，根据动态障碍物信息，调节目标行驶路线，生成机器人的最终行驶路线，以使机器人按照最终行驶路线对目标区域内各垃圾进行处理。本申请具有的技术效果是：自动收集分散在各处的垃圾，实现垃圾的全面分类和收集。