一种机器人高空作业平台及控制方法
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一种机器人高空作业平台及控制方法
申请号:
CN202411912311
申请日期:
2024-12-24
公开号:
CN119704258B
公开日期:
2025-12-19
类型:
发明专利
摘要
本发明属于高空作业设备技术领域,具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法,包括:四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人;四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端;两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端,使得两根滑轨单元平行;多功能机器人设置在滑轨单元上,且多功能机器人能在滑轨单元上运动;本发明通过滑轨和类液压杆结构,平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体,提高了作业的灵活性。
技术关键词
微型涡轮发动机
滑轨单元
多功能机器人
风速风向传感器
高精度传感器
液压杆
上滑轨
功率
平台
检测组件
高空作业设备
液压装置
缸体
运动
角度传感器