摘要
本发明涉及轨道交通自动监测的技术领域，尤其涉及一种基于PLC不影响列车运行的在线检测装置及方法，主体组件，包括容置件、容纳件和检测件，所述容纳件设置于容置件上，所述检测件设置于容置件上；控制组件，包括固定板、弹簧和伸缩板，所述固定板设置于容置件上，所述弹簧设置于固定板上，所述伸缩板设置于弹簧上；固定组件，包括测量件、机器蛇形抱轨支架和控制台，所述测量件、机器蛇形抱轨支架和控制台设置于容置件上，通过PLC进行装置的前进与停止，在装置运行过程中，通过可旋转摄像头采集轨道的图像传输给控制中心，控制中心再通过PLC进行控制操作，并通过北斗定位器对装置的位置进行实时监测，结合实时位置和图像信息对轨道进行巡检。
