一种无人帆船实时风场重构方法及系统

本发明公开了一种无人帆船实时风场重构方法及系统，属于无人帆船导航与环境感知领域，系统包括船载气象站采样模块、风场建模模块和数据融合与估计模块，方法通过船载气象站采样模块随无人帆船进行风场数据的实时采集，通过风场建模模块构建风场的时空动态变化模型，最后，通过数据融合与估计模块预测风场下一时刻的状态，并结合船载气象站实时采集的风场数据，修正预测误差，完成测量更新。本发明通过引入船载气象站作为风场数据采集核心设备，结合风场建模模块进行预测数据与实时采集数据的融合，在重构精度、实时性和路径规划效率方面具有显著优势，能够为无人帆船在海洋环境中的广泛应用提供了重要技术支持。