一种ETRS拨杆EOL测试设备

本发明公开一种ETRS拨杆EOL测试设备，包括旋转台、工装、电接插件、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述旋转台上分区设置有四台工装，每台工装配套布设有电接插件，所述旋转台外围设置有一一对应各工装的进出料窗口、第一机械臂、第二机械臂和暗箱，所述第一机械臂、第二机械臂上各设置有力觉传感器。通过上述方式，本发明提供一种ETRS拨杆EOL测试设备，通过工装及配套的精定位销柱来保证力度测试结果的准确性，通过机械臂定点定向模拟拨动操作来提高力觉传感器的检测精度，通过遮光挡板和暗箱为光照测试以充分消除环境光干扰，从而实现了ETRS拨杆EOL测试过程的标准化运行，极大提高了测试效果，充分保证了测试结果的可靠性。