角点检测方法、角点检测模型训练方法及装置

本申请实施例提供了一种角点检测方法、角点检测模型训练方法及装置，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：对原始图像进行处理得到画布图像；通过训练完成的角点检测模型根据画布图像得到候选角点以及置信度，角点检测模型采用基于角点回归的目标损失函数，候选角点与置信度一一对应；根据距离阈值以及置信度对候选角点进行非极大值抑制，得到目标角点。本申请实施例能够去除冗余角点，提高角点检测精度。