自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过车辆接收路侧设备广播的第一请求，第一请求用于请求与路侧设备的预设范围内的车辆协同进行模型处理，路侧设备安装于道路旁的固定位置；响应于第一请求，加载第一驾驶决策模型的第一驾驶决策模块，以通过第一驾驶决策模块与路侧设备预先加载的第一驾驶决策模型的第二驾驶决策模块协同进行模型处理，这样，车辆能够与路侧设备协同进行自动驾驶的决策，这样，能够提高图像处理的效果，提高自动驾驶的决策准确性，降低自动驾驶的风险。