一种用于虚拟人物或机器人面部表情识别模仿方法

一种用于虚拟人物或机器人面部表情识别模仿算法，本发明属于图像识别模仿领域，其中用于机器人面部表情识别模仿算法，主要包括：将裁剪后的人脸图像输入到深度模型中，通过深度模型识别人脸图像中面部关键点，以及得出头部位姿参数，然后由面部关键点来预测出面部表情的值；计算机器人头部位姿：通过头部位姿参数计算旋转矩阵，将旋转矩阵转变为机器人头部位姿的欧拉角；根据预测出面部表情的值映射成为机器人面部控制舵机的转动角度；从而控制机器人运转。本发明能够得到动态幅度较小的微表情的机器人表情模仿数据，并且便于从大量视频表情中准确映射到机器人实体中得到大量机器人识别模仿数据，且联动整体的头部位姿，使得表情表达更加准确。