一种基准站和机器人控制系统

本申请实施例提供了一种基准站和机器人控制系统，包括：定位模块，用于接收定位卫星发送的第一定位数据；主控模块，用于接收定位模块发送的第一定位数据，并将获取到的第一身份信息和第一定位数据封装成第一数据包；第一身份信息是基准站的身份信息；通信模块，用于接收主控模块发送的第一数据包，并通过移动通信网络将第一数据包发送至服务器；服务器是根据本地存储的对应关系通过移动通信网络将第一数据包中的第一定位数据转发至第一身份信息对应的至少一个用户站的；至少一个用户站中的任一用户站是根据第一定位数据和其自身从定位卫星接收的第二定位数据确定其自身的位置的。