一种机械手夹具

本实用新型公开了一种机械手夹具，包括夹具外壳，移动结构设于容腔的内部，两个夹紧板分别对称设于移动结构的前部两侧，两个夹紧板的相对一侧分别设有若干等距的通腔，若干组抵接结构分别设于通腔的内部，连接结构设于夹具外壳的后侧中心处，连接结构的一侧固定连接夹具外壳，另一侧固定连接机械臂。本实用新型通过移动结构带动两个夹紧板对物体进行夹紧时，通过若干可以伸缩的抵接块与防滑垫的配合，能够贴合圆柱或者球体的外壁，增加限位接触面，确保物体夹取的稳定性，通过从下往上将T形块一滑入限位槽二的内部，然后将螺栓依次穿过通孔二和通孔三与紧固螺母螺纹连接，便可完成本实用新型与机械臂的连接，结构简单，操作方便，安装快捷。