一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置

本实用新型属于视觉机器人技术领域，提供了一种基于机器人视觉的免示教坡口切割装置。本实用新型以六轴手臂机器人和等离子切割枪为基础，设置移动小车、剪叉式升降台、配重块、定位找平机构和活动找平机构，六轴手臂机器人安装在剪叉式升降台上，基于移动小车可实现六轴手臂机器人的户外移动，配重块用于在移动和作业过程中对设备整体进行配重以保持设备的稳定，剪叉式升降台用于实现六轴手臂机器人的升降，拓展六轴手臂机器人的作业高度，定位找平机构和活动找平机构用于在应对不平整地面时实现找平，使得设备整体呈水平以提供平整作业台面。