一种压铸件用机器人夹爪

本实用新型公开了一种压铸件用机器人夹爪，压铸件用机器结构领域，包括：机械夹台，机械夹台内设置有滑槽；运动组件，安装在滑槽内，可在滑槽内滑动；气缸组件，与运动组件连接；夹爪组件，安装在运动组件上；其中，运动组件包括第一滑块和第二滑块，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上设置有第一凹弧结构，第二夹爪上设置有第二凹弧结构，第一凹弧结构和第二凹弧结构相向设置，且可组合成圆形夹持腔。本实用新型通过将夹爪组件设置为两个可组合形成圆形夹持腔的结构，与运动组件和气缸组件连接进行驱动后实现夹持以到达方便确定轴心，方便对料饼定位准确、增大夹持面的接触面积，来提高夹紧强度的目的。