一种驱动轮组件及履带式光伏清扫机器人

本实用新型提供的一种驱动轮组件及履带式光伏清扫机器人，包括：驱动装置，设置有驱动连接部，驱动装置位于驱动连接部第一侧的部分为第一驱动部分，位于驱动连接部第二侧的部分为第二驱动部分，驱动装置的输出轴由第一驱动部分的远离驱动连接部的一端伸出；驱动轮，包括轮体和输出轴固定部，输出轴固定部与驱动装置的输出轴连接，且第一驱动部分的部分结构伸入轮体围成的空间内。在将驱动轮组件安装至机身框架后，第一驱动部分和输出轴均位于机身框架的外侧，降低了对机身框架内部空间的占用，继而降低了履带式光伏清扫机器人的尺寸。此外本实用新型可以显著缩短输出轴的长度，使得输出轴的力臂更短，降低了驱动装置内部轴承承担的负载应力。