一种驱离机器人

本实用新型公开了一种驱离机器人，该驱离机器人包括机器人行走平台，在机器人行走平台上安装有功能平台，在功能平台装有人体识别系统和强声驱离装置，所述机器人行走平台为六轮非独立悬挂机器人行走平台，所述人体识别系统包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元包括云台，在云台上并列装有同步动作的可见光摄像头和红外摄像头，可见光摄像头与红外摄像头的焦距、视场相同，所述图像处理单元包括具有图形处理能力和深度学习能力的人工智能处理器。该驱离机器人可以克服伪装及干扰，快速判断当前环境中是否存在需要驱离的人员，向需要驱离的人员发出强声，具有巡逻速度快、识别率高等优点。