管道机器人行走机构

本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了管道机器人行走机构，包括设备板，所述设备板的顶壁中部固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板的左右侧与内底壁均固定连接有固定棒，多个所述固定棒的外壁均设置有张力弹簧，多个所述张力弹簧的相远离一侧均固定连接有伸缩筒，多个所述伸缩筒与多个所述固定棒滑动连接，底端两个所述伸缩筒的外壁均固定连接有伸缩稳定板，两个所述伸缩稳定板的底端均固定连接在所述设备板的顶壁左右侧，多个所述伸缩筒的相远离一端均固定连接有轮架。本实用新型中，通过张力弹簧的弹性将轮架和转动轮向外扩展，以适应不同直径的管道，实现了对不同大小管道的兼容，大大提高了其实用性和灵活性。