具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构

本实用新型公开了一种具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构，涉及煤矿机器人用充电结构技术领域，包括盘式发电机构和充电机防爆箱体，盘式发电机构安装在充电机防爆箱体内，盘式发电机构包括盘式铁芯、固定轴、绕组、转接架和固定板；盘式铁芯的一侧安装有转接架，另一侧安装有发电侧永磁体安装盘；盘式铁芯和转接架均安装在固定轴上，发电侧永磁体安装盘通过轴承安装在固定轴上；本实用新型利用盘式定子铁芯实现隔爆墙体内的发电效果，可以在满足现行标准的前提下，实现煤矿井下机器人的井下充电作业，并且可以有效的减小机器人充电腔的体积，降低机器人本体的重量，实现机器人续航里程及持续工作时长的增加。