一种机器人及其传感器集成模组

本实用新型公开了一种机器人及其传感器集成模组，涉及自动化设备技术领域。该传感器集成模组包括用于发射和接收激光的激光探测组件、用于拍摄图像的摄像组件、用于接收并处理视频信号的视频信号处理电路板和用于处理激光信号的雷达信号处理电路板；摄像组件电连接于视频信号处理电路板，激光探测组件电连接于雷达信号处理电路板，视频信号处理电路板电连接于雷达信号处理电路板，并能够通过视频信号处理电路板与雷达信号处理电路板其中一者连接输出数据线，以信号连接外部设备，该传感器集成模组通过输出数据线可同时将摄像感知结果和雷达感知结果传输出去，则该传感器集成模组数据输出线路布局合理，该传感器集成模组的体积较小。