一种载有机械臂的AGV

本实用新型提供一种载有机械臂的AGV，包括机构箱，所述机构箱的上方设置有机械臂，所述机构箱的下方设置有货叉组件，所述货叉组件包括固定在所述机构箱上的连接板，所述连接板上固定安装有两个安装架，所述安装架上设置有行走机构，所述行走机构的两侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端上设置有底叉，所述货叉组件上设置有货架组件。本实用新型的机械臂可以抓取或搬运货物，并将其放置在货叉组件上的货架组件中，机械臂和行走机构的结合，实现了货物的自动搬运和运输，本实用新型的行走机构可以使货叉组件自主移动，无需依赖外部设备或人力推动，从而提高了搬运效率。