一种机加工用机器人去毛刺装置

本实用新型涉及机加工技术领域，公开了一种机加工用机器人去毛刺装置，包括机柜，所述机柜侧壁开设有观察窗，所述基台底部固定连接在所述机柜内壁，所述基台顶部固定连接有支架，所述支架内部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端固定连接有螺纹基座，所述螺纹基座内部滑动连接有多个滚动珠，所述螺纹基座外壁套设有螺纹转动块，所述螺纹基座内壁滑动连接有打磨杆。本实用新型中，工作人员转动螺纹转动块，使其位移使滚动珠失去侧向积压可滑动，即可取下旧打磨杆，插入新打磨杆至螺纹基座内，反向转动螺纹转动块，积压滚动珠至滚珠槽，完成锁定，解决传统更换方式耗时长、效率低的问题，提高生产连续性与整体效益。