一种烟叶分离抓取夹具

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一种烟叶分离抓取夹具
申请号:CN202422632292
申请日期:2024-10-30
公开号:CN223225302U
公开日期:2025-08-15
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种烟叶分离抓取夹具,涉及烟草加工设备技术领域,包括安装基座,顶端与驱动件可拆卸连接;夹爪,多个所述夹爪间隔均匀设于所述安装基座的底端;所述夹爪包括:连接板,顶端与所述安装基座固定连接;安装板,固设于所述连接板的底部,所述安装板的底端连接针刺吸盘;气嘴,位于所述针刺吸盘两侧设置,所述气嘴的底端设有出气口。上述烟叶分离抓取夹具,解决了现有烟叶分离人工操作需要耗费大量人力的技术问题,实现了减少了人工使用,提高分离效率的技术效果。
技术关键词
抓取夹具 针刺吸盘 安装基座 监测探头 安装板 桁架机器人 安装座 驱动件 气嘴 横梁 工业机器人 直线轴承 感应片 框架 顶端 限位件 坐标系 控制器 人力 信号