一种基于管道机器人防护用防撞组件

本实用新型公开了一种基于管道机器人防护用防撞组件，涉及管道机器人技术领域，包括车体，所述车体两侧底部设置有支撑轴，支撑轴上贯穿固定有前动轮与后动轮，前动轮与后动轮上套设有履带，所述车体四周设置有防撞气囊，所述车体表面设置有气泵，气泵上设置有管道，管道另一端连接于防撞气囊，所述车体表面中间位置设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有固定架与第二固定架，固定架与第二固定架上均固定连接有摄像头与照明灯，车体一侧呈对称设置有阻尼杆，阻尼杆上套设有缓冲弹簧，阻尼杆另一端连接于挡板上的连接孔，挡板两侧开设有若干个透水孔，挡板底部两端均设置有支撑柱，支撑架内部设置有轴承杆，轴承杆上贯穿设置有万向轮。