一种电气自动化控制柜状态巡检机器人

本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，包括巡检小车，所述巡检小车上安装有升降组件，所述升降组件的顶端面固定连接有安装台，所述安装台顶部安装有红外热成像摄像机，所述巡检小车的两侧安装有清理组件，所述清理组件包括固定在巡检小车上的固定壳，结合了摄像头的图像采集功能和温度传感器的温度检测功能的红外热成像摄像机可以检测电力设备的发热情况，及时发现潜在的故障隐患，并控制高度以扩大监测范围，采用清理刷清理行走轮上附着的异物，避免行走轮上附着的异物影响巡检机器人的行走以及造成更多的能源损耗，有利于巡检机器人的巡检工作。