摘要
本申请提供了一种线性执行器，包括：连杆(1)、第一定子铁芯(2)、第一线圈绕组(3)、第一梭形环槽柱丝杠副组件和第一套筒(8)；所述第一定子铁芯(2)套设于所述连杆(1)的一端且所述连杆(1)与所述第一定子铁芯(2)固定连接，所述连杆(1)的另一端固定在所述第一套筒(8)的内侧；所述第一线圈绕组(3)缠绕在所述第一定子铁芯(2)上；所述第一梭形环槽柱丝杠副组件套在所述第一定子铁芯(2)外侧，并与所述连杆(1)之间通过轴承转动连接；所述第一梭形环槽柱丝杠副组件可相对于所述第一定子铁芯(2)发生相对转动。大大节省了线性执行器的轴向尺寸；且能使线性执行器运动更加平稳，承载能力更高。
