一种前末端固定座

本实用新型公开了一种前末端固定座，属于线管固定座技术领域，包括：固定座本体，其为抱箍；线管连接件，其为中空回转体结构，所述线管连接件的一端设置有线管卡件，且所述线管连接件的另一端设置有球头件，所述球头件铰接在所述固定座本体内；内部定位件，其为环形结构；本实用新型通过将线管连接件上的线管卡件卡在波纹管的端部，固定座本体安装在协作机器人的机械臂上，多根连接线穿过波纹管和线管连接件，铰接在固定座本体上的球头件使得线管连接件可以相较于固定座本体转动，只需要将多根连接线分布在气动压紧机构的四周并分别卡入多个定位槽内，收紧气动压紧机构即可将多根连接线挤压限位，避免线缆固定失效，使用灵活方便。