摘要
本发明提供一种锂离子动力电池外部热阻与内外温度联合估计方法，包括：根据锂离子动力电池热特性，建立电池等效热模型；采用自适应的基于遗传算法优化的粒子群算法对热参数进行辨识；建立高增益观测器，以辨识出的热参数中的外部热阻为初值对高增益观测器进行初始化，完成对外部热阻的实时估计；构建自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器，将辨识出的热参数与实时估计的外部热阻输入到自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器中；引入基于多策略改进的天鹰优化算法对自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差和观测噪声协方差进行寻优处理，得到优化后的滤波器，通过优化后的滤波器对锂离子动力电池内外温度进行实时估计。
