管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法

本申请提供一种管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法。该系统包括：通过通信连接的射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置：射频识别标签布设装置设置在管道内壁，用于存储对应位置的管道标签信息；射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，用于发射射频信号；在管道机器人行进过程中，位于管道机器人上方，且相邻的第一射频识别标签布设装置和第二射频识别标签布设装置，在接收射频识别标签读写装置发射的射频信号后，将管道标签信息通过第一返回信号和二返回信号发送至射频识别标签读写装置；根据第一返回信号和第二返回信号，实时更新管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况。以提升管道检测效率。