机械手臂和人形机器人

一种机械手臂和人形机器人，机械手臂包括第一外壳、第一电机、连杆和手部组件，第一外壳包括第一主壳和两条连接臂，两条连接臂间隔设置于第一主壳的一端，第一主壳和两条连接臂为一体式结构，第一外壳的外表面为平滑曲面并用于模拟人体的小臂外形；第一电机收容于第一主壳内，第一电机包括第一机壳和第一输出部，第一电机具有第一轴线；第二电机包括第二机壳和第二输出部，第二电机具有第二轴线；连杆包括第一端和第二端，第一端与第一输出部转动连接，第二端与第二机壳转动连接，第一端偏离第一轴线，第二端与连接臂在第二轴线的方向上具有间隔；手部组件与第二输出部连接固定。本申请的机械手臂的第一外壳的结构复用，拟人效果好。