车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备

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车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备
申请号:CN202510037330
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119469814B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及结构部件或设备的测试技术领域,特别涉及一种车辆制动姿态变化的测量方法、装置及电子设备,其中,方法包括:基于AEB制动工况下的至少一个预设测量目标生成对应的测试任务;基于测试任务判断当前测试场地是否满足预设测试条件;如果当前测试场地满足预设测试条件,则响应于测试任务,利用AEB制动机器人控制满足预设测量条件的至少一个试验车辆完成至少一个预设测量目标,并获取试验车辆在测试过程中的多组测量数据,以基于多组测量数据和试验车辆的测试数据得到每个试验车辆的制动姿态变化值。由此,解决了相关技术中,忽略AEB介入对车辆姿态变化的影响,使得车辆安全开发的全面性较差,难以保证车辆在制动时的安全性能的技术问题。
技术关键词
制动机器人 图像采集设备 测量方法 车辆制动控制 标尺 测量点 车型 电子设备 数据 跑道 测试模块 工况 处理器 刹车 镜头 存储器 坐标系 地点