一种考虑效果阈值的信号交叉口节能控制方法

本发明适用于交通控制与智能车控制技术领域，提供了一种考虑效果阈值的信号交叉口节能控制方法，先构建一个双向六车道的信号交叉口场景，对交叉口进行功能区的划分，控制器控制车辆在换道区先完成换道，再进行速度控制。然后针对高车流量出现控制效果恶化的情况，经过仿真分析得到一个考虑交通流量的阈值，并在控制器中设计两类控制方法，第一类应用于中低车流量下的车路协同控制，基于逻辑判断与计算，以当前车辆参数和交通信息划分四类控制模型，以减少停车次数和通行时间为导向，兼顾经济性；第二类应用于高流量下的交叉口速度控制，以车辆能耗经济性为导向，并考虑由第一类控制方法得到的车速，设置可调权重因子，尽可能提升通行效率。