一种具备自适应能耗管理的SLAM系统及能耗优化方法

本发明公开了一种具备自适应能耗管理的SLAM系统及能耗优化方法，所述系统包括能耗感知模块、任务需求分析模块、环境复杂度评估模块和自适应调整模块，其通过获取设备的实时电量状态、任务信息和环境特征，动态调整SLAM算法的计算复杂度和传感器的使用频率，通过结合任务优先级和环境感知，优化设备的能耗管理策略，在保证SLAM系统性能的前提下，延长设备的续航时间，自适应调整计算和传感器资源使用，在不同场景下实现优化SLAM性能与能耗之间的平衡。