一种基于元动作传动效率退化的减速器剩余寿命预测方法

本发明公开了一种基于元动作传动效率退化的减速器剩余寿命预测方法，首先，基于元动作理论对待预测减速器进行结构化分解，构建减速器传动效率模型；同时基于非线性Wiener随机过程模型构建减速器退化模型；然后，利用卡尔曼滤波算法更新退化模型中的随机参数；基于齿轮减速器的退化历史数据利用最大期望算法对退化模型中的未知参数进行估计；最后，推导出减速器首达定义下寿命时的概率密度函数，即可预测得到减速器剩余寿命。本发明从机械设备的功能分析入手，将元动作理论应用于减速器寿命预测，建立减速器的传动效率退化与剩余寿命之间的关系，提高了寿命预测精度。