摘要
本发明涉及车辆的驱动扭矩控制技术领域，尤其涉及一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统。包括传感器模块、多传感器数据融合与处理模块和自适应驱动扭矩修订模块；传感器模块用于对车辆的速度、位置、运动信息、路面信息和周围环境等进行检测。本发明提供的一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统，旨在优化电动汽车的驱动扭矩控制，提高车辆在各种复杂路况下的动力响应精度、安全性及稳定性；通过实时集成来自多个传感器的数据，精确感知车辆的行驶状态、外部环境、车辆位置信息，结合这些信息动态辅助地调整车辆的驱动扭矩输出，确保车辆在不同工况下能够实现最佳的动力性能和操控稳定性。
