摘要
本发明提供了一种基于模块化辅运模式的无轨胶轮车调度方法及系统，涉及煤矿井下辅助运输领域，该方法包括：获取物料需求信息及模块化装载容器信息；根据物料需求信息及模块化装载容器信息生成物料运输任务；采用Floyd算法存储地面与煤矿井下各节点最短距离路径矩阵；基于改进的自适应遗传算法，根据最短距离路径矩阵、车辆信息及物料运输任务生成车辆调度方案；根据上述车辆调度方案进行辅运调度。本发明实施例中无轨胶轮车搭配多载具的模块化运输，通过载具的装车与卸载，车辆无需长时间等待，多辆无轨胶轮车可以高效完成煤矿井下辅运任务；设计了符合模块化辅运模式的组合策略遗传算法，显著提高了煤矿的物料辅助运输效率。
