具有空间位置对齐特性的机械臂遥操作系统及方法

本发明公开了一种具有空间位置对齐特性的机械臂遥操作系统及方法，采用完全同构的主从机械臂系统以及完全空间对齐的视觉感知系统，可以为操作这提供最佳的临场感体验，能够真实感知从端的环境和被操作物情况，使操作者具有身临其境的感觉，被操作物体的空间位置与人手末端的真实位置完全重合，更加符合操作直觉，提高操作效率，采用真实的六自由度摄像头云台解决三维重建导致的图像空间遮挡问题，并通过选型和控制策略降低系统延迟对操作者带来的影响。