一种用于机器人导航的机器人视觉方向识别方法及系统

本发明公开了一种用于机器人导航的机器人视觉方向识别方法及系统，用于在机器人本体朝向识别任务中，基于自身摄像头获得的图像信息，学习和推断自身的朝向的分类，并通过多个分类标签的整合输出朝向信息，以在无需识别特征点的情况下，获得机器人本体朝向角度。方法包括获取待检测场景图像，并将待检测场景图像输入至用于机器人导航的机器人视觉方向识别模型；用于机器人导航的机器人视觉方向识别模型包括蕈状体模型和连续吸引子网络；采用蕈状体模型对待检测场景图像进行视图方向分析，生成多个方向活跃水平；通过连续吸引子网络对多个方向活跃水平进行合并，生成机器人视觉方向识别结果。