摘要
本申请实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、光电一体化设备及介质，其方法中，获取针对目标无人机的当前帧图像和历史帧图像，并基于目标无人机在历史帧图像中的位置信息进行运动轨迹预测，以确定目标无人机在当前帧图像中的预测位置信息。随后，根据各待识别对象在当前帧图像中的位置信息，以及预测位置信息，从多个待识别对象中筛选目标无人机，以确定目标无人机在当前帧图像中的位置信息；根据目标无人机在当前帧图像中的位置信息，确定设备跟踪参数；基于设备跟踪参数，控制拍摄设备对目标无人机进行实时跟踪拍摄。从而实现针对目标无人机的精确追踪，有效提高了无人机的跟踪准确性与可靠性。
