基于车云协同的车辆控制方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了基于车云协同的车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：当确定需要使用设置于车辆中的第一决策模型进行自动驾驶决策时，可以获取车辆所采集的环境信息。将这些环境信息输入到车辆中的第一决策模型中，生成相应的第一决策信息。辆的可以根据生成的第一决策信息，执行相应的控制动作。否则，当确定不需要使用设置于车辆中的第一决策模型进行自动驾驶决策时，可以将环境信息发送到云端设备。将这些环境信息输入到云端设备中的第二决策模型中，生成第二决策信息。车辆可以获取云端设备下发的第二决策信息，并执行响应的控制动作。