一种机器人云台控制方法及机器人

本申请公开了一种机器人云台控制方法及机器人，该方法包括：在机器人云台处于第一位置的情况下，基于机器人云台的图像采集参数，确定待检测目标与机器人云台之间的第一相对位置关系；基于第一相对位置关系，确定待检测目标的目标坐标；在机器人云台处于第二位置的情况下，基于机器人云台的位姿信息和待检测目标的目标坐标，确定机器人云台的控制参数；基于控制参数，控制机器人云台采集待检测目标的图像。